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论述了管道机器人的研究现状,对几类典型管道机器人性能进行对比分析。创新设计了一款适用于清理中小型管道
的清洁机器人专用的电缆。该装置由电机、履带行走机构、直径调节机构和清理机构组成。电缆传输信号控制机
器人在管道内行走;通过直径调节机构调节机器人尺寸以适应不同管径变化。该机器人及其使用的电缆可两节串联
使用以实现清洁力度的调节,配合气压杆装置调节刷头压力以增强清理效果,可适用于不同管径及污染程度的输水管
道,具有良好的应用前景。
管道爬行机器人电缆,是应用于管道CCTV爬行探测机器人的专用电缆,主要为管道机器人设备提供控制连接或信
号传输使用。因为管道爬行机器人广泛应用于各种城市给排水管道、石油运输管道、电力管沟、各种大孔径管道
系统,其应用环境相对复杂,对电缆的柔软性、耐磨性、防水性、耐酸碱盐雾腐蚀性性能以及抗拉性能等均有较
高的要求。,作为一家专业的机器人电缆生产厂家,设计生产的管道爬行机器人电缆,注重电缆选材,优化电缆
结构及性能,以满足管道爬行机器人的不同性能需求。
管道爬行机器人电缆设计选材及结构:
多功能-耐磨抗拉-防水管道机器人电缆结构:
导体:多股超细无氧裸铜丝精绞集束电缆(可定制镀锡铜丝导体);
绝缘:特殊混合弹性体材质;
屏蔽:镀锡铜丝编织电缆屏蔽网层;
抗拉元件:高抗拉凯夫拉材质;
护套:优质进口聚氨酯材质;
管道爬行机器人电缆产品主要特性:
多功能-耐磨抗拉-防水管道机器人特点:
1.高耐磨损:电缆随管道CCTV探测机器人设备的前行或后退的退拽使用,电缆直接接触地面、管道内壁等,电缆
耐磨损性能优异;
2.防水性能优异:聚氨酯护套,管道机器人电缆可长时间浸泡在水里使用,可随机器人设备在城市排水管道等环
境使用;
3.耐腐蚀:电缆采用聚氨酯材质作为电缆的外护套,电缆具有优异的耐酸碱盐雾腐蚀,可广泛应用于特别是化工
企业排水管道的检测应用;
4.管道机器人电缆设计还具有优异的抗撕裂、耐候、抗UV、耐老化的基本性能;
5.柔软性能:柔性结构设计,优选电缆导体、绝缘和护套材质,电缆柔软性能优异,可随管道机器人的前行或后
退完成收缆、放缆、拖拽移动等动作命令;
6.抗电磁干扰:优异的屏蔽结构设计,有效对抗电磁干扰,保障管道机器人电缆作为管道CCTV检测机器人系统的
控制连接、信号传输电缆的稳定性与准确性;
7.抗拉性能:抗拉编织结构设计,具有优异的抗拉性能,同时,也能够有效的避免管道机器人电缆在使用过程中
因扭曲而变形;
管道CCTV探测机器人系统,是一种融合了现代制造技术、通行技术、控制技术、传感技术、智能技术等多种先进
技术的机电一体化装置,为市政管网普查、隐患排查、管道养护、工程施工验收、环境保护、城市建设规划、及
投资等提供必要的技术支持和可靠依据。因此,优质的管道爬行机器人电缆是十分重要的。
管道器人电缆规格
单根导体直径φ
外径/mm
控制信号线
视频信号线
电源线
地线
PI60
6×2×0.14
75-3
4×0.35
0.4
0.1
9.3
PI60
9×2×0.14
75-3
4×0.35
0.4
0.1
9.3
PI60
12×0.14
75-3
4×0.35
0.4
0.1
9.3
PI60
18×0.14
75-3
4×0.35
0.4
0.1
9.3
PI60
6×2×0.14
1×2×0.4
4×0.35
0.5
0.1
10
PI60
9×2×0.14
1×2×0.4
4×0.35
0.5
0.1
10
PI60
12×0.14
1×2×0.4
4×0.35
0.5
0.1
10
PI60
18×0.14
1×2×0.4
4×0.35
0.5
0.1
10
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