24芯耐弯曲-耐磨抗拉-管道焊接机器人-管道机器人电缆

类别：机器人抗扭电缆日期：2019-09-10

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在城市建设中，管道建设越来越多，对焊接技术和效率要求不断增加。工作环境恶劣不说，很多时候，

人力很难达到作业要求，而管道焊接机器人的发明可以满足人们对管道焊接质量的要求，针对管道焊

接机器人使用得电缆，南游电缆厂在多年的与客户技术沟通上有很深的研究，针对管道机器人所使用

的电缆的具体要求都能得到满足。

根据管道焊接机器人结构分析南游电缆厂总结经验得出专用的电缆选材与设计技术。

管道自动焊接机器人是一种自动焊接设备，相对于人工焊接方式，可以大大提高焊接效率和焊接质量。

该机器人机械结构主要由焊枪姿态调整、焊枪位置调整、焊接小车行走驱动等几部分组成，由于焊接

小车是结构对称的，可以装一把焊枪，也可以装两把焊枪，故以其中一侧为例。焊枪姿态调整部分主

要完成干伸长调整，保证满足焊接工艺上对焊缝的要求，姿态调整机构由电机1带动滑板2来实现;

焊枪位置调整部分是在焊接过程中完成焊枪的摆宽、摆频、两侧位置的停留时间等的功能动作，摆动

部分由电机4带动滑板3来实现;行走驱动是实现焊枪沿管周运动的驱动力机构，在焊接时，焊接速度

即为焊车的行走速度，因此要求焊车行走机构行动十分平稳，行走机构由电机5驱动。管道焊接机器

人可以代替人工或半自动焊接，达到人力很难做到的作业质量，弥补了焊接技术上的缺陷，这项技术

对城市建设是非常重要的，如今焊接机器人还在不断地研发和改进，相信以后在作业技术方面会更加

完善，拭目以待吧。